Aquisição de Equipamentos de Laboratórios de Engenharia Civil, Mecânica e Eletrônica para o Polo Centro da UTFPR.
Lote 16: ****- Equipamento , acessório robótico - Equipamento /Acessório Robótico Tipo: Kit Chassi 2wd Robo, Aplicação: Equipamentos De Robótica, Características Adicionais: Chassi, 1 Roda Boba Universal, 2 Rodas De Plastico - Conforme Termo de Referencia.
Lote 17: ****- Equipamento , acessório robótico - Equipamento /Acessório Robótico Tipo: Kit Chassi 2wd Robo, Aplicação: Equipamentos De Robótica, Características Adicionais: Chassi, 1 Roda Boba Universal, 2 Rodas De Plastico - Braço Robótico Multifuncional com Sistema de Treinamento em Robótica Baseado em Seis Graus de Liberdade e Controlador Integrado. O braço robótico deve possuir 6 eixos e uma capacidade mínima de carga de 4 kg, com um alcance mínimo de 600 mm. O robô deve operar com 6 eixos, proporcionando uma repetibilidade de 0, 03 mm. A faixa de movimento dos eixos deve ser ampla, permitindo uma grande flexibilidade operacional: O peso máximo do robô deve ser de 60 kg. Ele deve operar em temperaturas que variam de 0 C a 45 C e possuir a classificação de proteção IP65. O robô deve possuir Interface de operação touchscreen. Na unidade de comando do robô deve permitir ser conectados 16 sinais de entrada, bem como 16 sinais de saída de 24 V em configuração NPN ou PNP. O robô deve ser compatível com outras ferramentas de código aberto, como Python e C/C++. Deve conter um conjunto de baterias externas de 24 V que garante a alimentação de tensão para a unidade de comando em caso de uma queda repentina da energia, para desligar de forma controlada e sem perda de dados. Programação com formulários Inline para uma programação rápida e sem erros de passos de trabalho e de movimento. O robô deve possuir uma tensão de alimentação de 220- 240 V AC, 50/60 Hz, e consumir no máximo 3, 2 kVA de energia. A programação do robô deve ser realizada através do SmartPad, com interface Ethernet, USB, e interfaces de campo como PROFINET e Ethernet/IP. Deve conter apostilas para treinamento e Material didático para Aulas. A entrega técnica deve ocorrer com curso de no mínimo 24 horas nas instalações da universidade. A empresa deve fornecer garantia de no mínimo 1 ano com suporte técnico em loco.
Lote 18: ****- Equipamento , acessório robótico - Equipamento /Acessório Robótico Tipo: Kit Chassi 2wd Robo, Aplicação: Equipamentos De Robótica, Características Adicionais: Chassi, 1 Roda Boba Universal, 2 Rodas De Plastico - Robô colaborativo que deve possuir seis graus de liberdade, com capacidade mínima de carga de 2 kg e repetibilidade de 1 mm. O equipamento deve apresentar alcance mínimo de 600mm, sendo capaz de realizar no mínimo 7 coletas por minuto quando operando com carga de 500 g. O peso líquido do robô deve ser de até 15 kg. A alimentação elétrica deve ser de 110 a 230 V AC, com tensão de operação de 24 V e corrente de 1, 5 A. O sistema deve dispor de uma porta Ethernet compatível com protocolo Modbus TCP/IP, possuir no mínimo 7 entradas digitais e 7 saídas digitais, além de sistema de controle do tipo plug and play. O fornecimento deve incluir controlador integrado, garra pneumática, conjunto de peças e softwares de programação e simulação. O robô deve ser entregue acompanhado de material didático, apostilas e softwares de apoio para fins de treinamento. A capacitação dos usuários deve ocorrer por meio de curso com carga horária mínima de 24 horas, a ser realizado nas instalações da instituição contratante. O fornecedor deve garantir assistência técnica local e oferecer garantia mínima de 12 meses, assegurando suporte presencial para manutenção corretiva e preventiva durante o período de vigência da garantia.
O edital trata da aquisição de diversos materiais e equipamentos, com critério de julgamento por menor preço. A entrega será feita em múltiplos locais.